Барабанные палочки обычно изготавливаются из дерева, нейлона или углеродного волокна и имеют головки различной формы, например, круглые, овальные или треугольные. Их длина составляет 38–42 см, а толщина различается, что позволяет удовлетворить потребности различных музыкальных стилей и исполнительских требований. Вес и баланс имеют решающее значение; деревянные палочки весят 40-60 граммов, карбоновые палочки легче, а нейлон занимает промежуточное положение. Хорошо сбалансированные палки улучшают контроль над силой и ритмом. Барабанные щетки состоят из насадки (металлической или пластиковой) и деревянной или пластиковой ручки. Ключевые характеристики включают длину и толщину проводов: более длинные провода дают более мягкие тона, а большее количество проводов обеспечивает более насыщенное звучание. Обычная длина ручки составляет 25–35 см, диаметр – 0,8–1,5 см.